Of er trilling of zwaaien is tijdens het hefproces van de industriële tillenkolom

Industriële tillenkolom is een belangrijk onderdeel in moderne intelligente productie, medische apparatuur, industriële automatisering en werkstationsystemen. De operationele stabiliteit heeft direct invloed op de veiligheid en precisie van het gehele systeem. Liftkolommen zijn meestal samengesteld uit elektrische of hydraulische aandrijfsystemen, geneste geleiderrails, bedieningseenheden en limiet- en sensorsystemen. Bij het uitvoeren van hefacties voert het geleidingsrailsysteem de hoofdgeleidings- en belastingdragende taken uit om een ​​soepele verticale beweging te garanderen.
De trillingen (schudden) en afbuiging (zwaaiende) problemen van tilkolommen worden vaak gebruikt om hun bewegingsgladheid en mechanische precisie te evalueren. In praktische toepassingen zijn deze factoren niet alleen gerelateerd aan de kwaliteit van de werking van apparatuur, maar ook de veiligheid van personeelsgebruik in.

Veel voorkomende oorzaken van trillingen
Structureel kloofontwerp
Industriële tillenkolommen nemen meestal een geneste structuur met meerdere sectie over en er moet een bepaalde glijdende kloof tussen elke sectie van de kolom worden achtergelaten. Een te grote opening zal een licht schudden veroorzaken tijdens het hefproces, dat zich manifesteert als mechanisch schudden. Hoewel een te kleine opening de stabiliteit kan verbeteren, kan dit de jamming of zelfs overbelasting van het aandrijfsysteem veroorzaken als gevolg van verhoogde wrijving.
Geleide spoormateriaal en verwerkingsnauwkeurigheid
Geleidrails zijn meestal gemaakt van aluminiumlegering of staal met hoge sterkte. De verwerkingsnauwkeurigheid heeft direct invloed op de rechtheid en parallellisme tijdens het glijden. Als er een lichte afwijking, overmatige ruwheid of ongelijke warmtebehandeling op het binnenoppervlak van de geleidrail is, zullen lokale weerstandsschommelingen optreden tijdens het tillen, wat zich zal manifesteren als discontinue beweging of trillingen.
Instabiliteit van het aandrijfsysteem
De hefaandrijving wordt meestal voltooid door een elektrische duwstang, een schroefsysteem of een hydraulische cilinder. Als de motor de langzame start-/langzame stopfunctie mist tijdens het start- of stopproces, of de motorversnellingsnauwkeurigheid is niet hoog, zal dit een tijdelijke impact veroorzaken aan het begin of einde van de beweging van de kolom, wat resulteert in een korte jitter op korte termijn.
Reactie van het besturingssysteem Reactie vertraging
Als de controller een lage responsnauwkeurigheid heeft op de doelpositie en er een vertraging of fout is in de feedbackverbinding, kan dit ook micro-vibratie veroorzaken tijdens het hefproces, vooral bij het uitvoeren van continue verfijningsacties.

Typische manifestaties en oorzaken van gieren
Laad excentriciteit
Wanneer het zwaartepunt van de belasting niet verticaal werkt op de centrale as van de hefkolom, zal dit een excentriek koppel veroorzaken, waardoor de bovenkant van de hefkolom enigszins kantelt tijdens het stijgings- of valproces, waardoor een gier wordt gevormd. In dit geval is de afbuigamplitude evenredig met de belastingmassa en de excentrieke afstand.
Flexibiliteit cumulatief effect van kolommen met meerdere sectie
Naarmate het aantal secties en de totale hoogte van multi-sectie-hefkolommen toenemen, neemt de laterale flexibiliteit van de top ook toe. Zelfs als de structuur van de geleidingsrail star is, is het onmogelijk om een ​​kleine schommel op hoge posities volledig te voorkomen. Dit type afbuiging komt vaak voor in de buurt van het hoogste liftpunt.
Draag van het geleidemechanisme in de gidsrail
Na langdurig gebruik kunnen de geleidemechanismen zoals schuifregelaars, bussen of rollen in de geleidrail dragen, wat resulteert in een afname van de verticale geleidingsnauwkeurigheid, die op zijn beurt laterale afwijking of kolomschudden veroorzaakt.
Laterale verstoringskracht interferentie
Laterale duw van de operator, botsing met externe apparatuur of luchtstroomverstoring kan ervoor zorgen dat de hefkolom niet-autonome afbuiging heeft tijdens het hefproces. Kolommen van hoge kwaliteit hebben meestal een zekere mate van anti-interferentie, maar ze zijn niet volledig immuun.

Controle- en onderdrukkingstechnologie
Hulp bij een hoge nauwkeurigheid Systeemontwerp
Het gebruik van precisie-gemarkeerde ballenglaasjes of lineaire lagersystemen kan de nauwkeurigheid van de gids verbeteren, wrijvingsverschillen verminderen en de jitter veroorzaakt door structurele hiaten effectief onderdrukken.
Voorspanningsstructuur en zelfvergrendelingsmechanisme
De introductie van voorlaadschuif of wigvormige zelfvergrendende structuren in het ontwerp kan de bijtkracht tussen de kolommen verbeteren zonder de gladde beweging te beïnvloeden, de losse ruimte te verminderen en de trillingen van de kolommen effectief te verminderen.
Langzame start- en trillingsreductiestationregeling
Het aandrijfsysteem is uitgerust met langzame start- en langzame stopfuncties, die het versnellings- en vertragingsproces kunnen gladstrijken en mechanische shock kunnen voorkomen. Tegelijkertijd kan het gebruik van synchrone motoren met lage ruis en lage vibratie ook de loopstabiliteit aanzienlijk verbeteren.
Dynamische positiecompensatie en feedback van de houding
Door sensoren zoals encoders of gyroscopen te integreren, kunnen de kolomhouding en positieafwijking in realtime worden gecontroleerd en kan vervolgens gesloten-lusregeling worden uitgevoerd om het liftgedrag dynamisch aan te passen en de uitbreiding van verplaatsingsfouten te onderdrukken.